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  比如一个正在快速运转的机械手臂,由伺服电机控制,中间一个西瓜突然放到了中间,挡住了机械手臂,机械手臂的命令已经下到了驱动器中,正在执行,那么这个意外时刻,机械手臂能够做到紧急转向,绕过西瓜吗

  描述中有点语病,我补充下问题,如果我在机械手臂的外皮上加上压力传感器,接触西瓜的瞬间,机械手臂发现了这个意外的压力,那么机械手臂能否在碰碎西瓜之前立刻停住或者绕过西瓜?

  如果是额定转速运行,碰到了西瓜,压力传感器给出反应,你的控制器要做判断,然后电机按照一定的加速度去停止。上述场景和以下因素有关:

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